電機正反轉互鎖控制的(de)軟硬件實現

1、 硬件防護

這(zhè)是傳統且常見的(de)防護措施。電氣原理(lǐ)圖如下(xià)所示。

器件K2和(hé)K3爲24V繼電器，K4和(hé)K5爲交流接觸器。K2和(hé)K3由PLC輸出點控制吸合動作。K4和(hé)K5的(de)常閉輔助觸點分(fēn)别串聯接入對(duì)方的(de)電路。電機正轉時(shí)K2吸合，K5輔助觸點常閉導通(tōng)，K4線圈得(de)電，K4觸點吸合，電機開始正轉。同時(shí)K4常閉輔助觸點斷開，反轉回路無法導通(tōng)。實現保護的(de)目的(de)。反轉也(yě)是同理(lǐ)。

2、 軟件防護
軟件防護主要是在程序上實現正反轉互鎖。梯形圖編程如下(xià)圖所示

确保在某一方向運行時(shí)，另一方向回路不會導通(tōng)。這(zhè)裏使用(yòng)定時(shí)器主要爲了(le)換向延時(shí)，電機如果是自由停車需要一定的(de)時(shí)間才能靜止，然後再反向。具體可(kě)以根據實際應用(yòng)情況更改不同的(de)時(shí)間。如果是帶有刹車制動的(de)電機，那麽每次啓動前要釋放刹車，要确保刹車釋放後才能啓動電機，此處也(yě)可(kě)以使用(yòng)延時(shí)，不過是啓動延時(shí)。