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【電機保養】電機控制的(de)概念
随著(zhe)技術水(shuǐ)平的(de)發展，電機的(de)控制已經從簡單的(de)開、關、起、停，到箝相、變壓、變頻(pín)、向量、轉矩控制，對(duì)于電機更好的(de)控制其實就是爲了(le)使電機更精準地定位、更穩定地轉速及更細緻地扭力變化(huà)。
電機維修中常見控制交流感應電機﹝AC Induction Motor﹞方法有下(xià)列2種：a.一次測電壓控制法：改變定子線圈的(de)電壓，即可(kě)改變速度。例如家庭用(yòng)的(de)風扇，利用(yòng)切換開關來(lái)改變風扇轉速。伺服電機；b.頻(pín)率控制法：市電的(de)頻(pín)率是60Hz，如果利用(yòng)微控器或數字信号處理(lǐ)器，操作整流組件﹝MOSFET、IGBT﹞，将電源轉成不同的(de)頻(pín)率，即可(kě)以改變交流電機轉速。步進電機 交流感應電機的(de)變頻(pín)、變壓控制，優點是小型化(huà)、輕量化(huà)、價格低，然而缺點是能源轉換效率低﹝易發熱(rè)﹞、電磁幹擾強﹝易産生噪聲﹞、噪音(yīn)與振動﹝高(gāo)次諧波與機構産生共振﹞。
爲了(le)解決上述的(de)問題，學術界與業界則積極以直流電機、直流無刷電機來(lái)克服。直流電機具有良好的(de)穩定性、速應性，其輸入與輸出間幾乎成線性之特點，使其可(kě)以有良好的(de)控制性能，因此廣泛用(yòng)于高(gāo)精密度控制的(de)場(chǎng)合。然而直流電機因爲電刷及換向器是一種機械式磨擦接觸，易産生磨耗、火花與電氣噪聲，導緻可(kě)靠度降低。直流無刷電機是将直流﹝有刷﹞電機之整流部份﹝電刷及換向器﹞以電子回路方式代替，且保留了(le)直流電機的(de)優點，可(kě)快(kuài)速起停；轉速與電壓成正比；轉矩與電流成正比的(de)優點，适用(yòng)于高(gāo)精确度、高(gāo)穩定性及高(gāo)速度的(de)場(chǎng)合。它的(de)缺點是受限于永久磁鐵的(de)材質與體積，制做(zuò)大(dà)馬力以上輸出時(shí)，困難度相對(duì)增加。
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